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工業(yè)自動化中的編碼器因何如此重要?

閱讀次數(shù):341    2024-07-15 16:32:44

編碼器通常與機(jī)械設(shè)備或運(yùn)動部件一同工作,以監(jiān)測其位置、速度或加速度等參數(shù)?;诓煌墓ぷ髟砗妥x取方式,編碼器也分為增量式和絕對式、接觸式和非接觸式。

基本介紹

編碼器是一種將物理信號(如旋轉(zhuǎn)角度、直線位移等)轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化與控制領(lǐng)域。它主要用于測量機(jī)械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動時的位移位置或速度,并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號,這些電信號被控制系統(tǒng)讀取并處理,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

主要應(yīng)用場景

編碼器的應(yīng)用非常廣泛,涵蓋了以下幾個主要領(lǐng)域:

工業(yè)自動化:在工業(yè)自動化領(lǐng)域,編碼器被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的機(jī)器人、傳送帶、包裝機(jī)械等設(shè)備中。通過精確測量和轉(zhuǎn)換機(jī)械運(yùn)動為數(shù)字信號,為控制系統(tǒng)提供實(shí)時的位置、速度和加速度信息。

數(shù)控機(jī)床:在加工過程中,編碼器實(shí)時監(jiān)測刀具或工件的位置,并將這些信息反饋給控制系統(tǒng),以確保加工路徑的準(zhǔn)確性和一致性。

電機(jī)控制:通過編碼器提供的位置反饋,控制系統(tǒng)可以實(shí)時調(diào)整電機(jī)的輸出扭矩和速度,以確保電機(jī)按照預(yù)定的軌跡和速度運(yùn)動。

 

為什么要選擇進(jìn)口編碼器

高精度和高可靠性:進(jìn)口編碼器通常具有更高的精度、分辨率、可靠性和穩(wěn)定性,這在工業(yè)應(yīng)用中尤為重要。

技術(shù)優(yōu)勢:國外的工業(yè)技術(shù)發(fā)展比較久,在某些技術(shù)指標(biāo)上具有明顯的優(yōu)勢,而且進(jìn)口編碼器的型號多樣,能夠滿足客戶的不同需求。

品牌信任度:許多進(jìn)口的大品牌都經(jīng)過了長時間的市場驗(yàn)證,其產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平更有保障。

 

推薦品牌:IFM

總部地點(diǎn):德國

推薦產(chǎn)品1:RVP510

產(chǎn)品優(yōu)勢:可配置為編碼器、速度監(jiān)控器或計數(shù)器,清晰可見的 LED 顯示,包含紅/綠顏色變化,通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力。

推薦產(chǎn)品2:RM901S

產(chǎn)品優(yōu)勢:利用ifm模式輕松集成通過TÜV Rheinland認(rèn)證的安全子系統(tǒng),安全子系統(tǒng),支持CANopen安全協(xié)議,適用于高達(dá)SIL2 / PL d類別3的安全功能,支持完全磁性檢測的免維護(hù)安全編碼器。

推薦產(chǎn)品3:RMV300

產(chǎn)品優(yōu)勢:即使在斷電時也能提供絕對位置,測量軸承運(yùn)行時間,實(shí)現(xiàn)高效維護(hù)計劃,可自由編程總分辨率高達(dá)31位,通過磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動能力。

 

推薦品牌:KUBLER

總部地點(diǎn):德國

推薦產(chǎn)品1:增量型編碼器 2400

產(chǎn)品優(yōu)勢:增量微型編碼器2400/2420具有光學(xué)傳感技術(shù),分辨率高達(dá)每圈1024次脈沖。此款編碼器直徑僅24 mm,是應(yīng)用于狹窄空間的理想選擇。

推薦產(chǎn)品2:絕對值單圈編碼器 2470

產(chǎn)品優(yōu)勢:絕對型單圈編碼器2450/2470帶有SSI接口,采用磁性原理,適合用于狹小安裝空間。

推薦產(chǎn)品3:絕對值單圈編碼器 5872

產(chǎn)品優(yōu)勢:單圈絕對值編碼器5852和5872帶有并行接口,采用光學(xué)技術(shù)原理,具有非常高的位置數(shù)據(jù)刷新率,最高可達(dá)40KHz,分辨率最大14位。

 

推薦品牌:AVTRON

總部地點(diǎn):德國

推薦產(chǎn)品1:HS6M

產(chǎn)品優(yōu)勢:HS6M 編碼器結(jié)合了磁傳感器和卓越的軸承和密封技術(shù),可在工業(yè)應(yīng)用中提供最佳性能。

推薦產(chǎn)品2:M7

產(chǎn)品優(yōu)勢:M7 采用 Avtron 堅固耐用的磁傳感器和堅固的金屬轉(zhuǎn)子技術(shù)。防碎、防潮系統(tǒng)可確保長時間的運(yùn)行。

推薦產(chǎn)品3:AV25

產(chǎn)品優(yōu)勢:AV25 編碼器采用卓越的傳感器、圓盤、軸承和密封技術(shù),可在工業(yè)條件下提供最佳性能。


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