工業(yè)機器人在抗疫一線承擔了大量任務，也在復工復產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。未來，工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領域的價值將進一步凸顯。

我國高層領導指出：“疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機遇。一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大，而智能制造、無人配送、在線消費、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強大成長潛力。要以此為契機，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)。”

疫情發(fā)生以來，工業(yè)機器人的應用受到了更多關注。在抗疫一線，機器人承擔了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。在近期的復工復產(chǎn)中，自動化、智能化程度高的企業(yè)，受到“用工荒”的沖擊最小，工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復保健等領域的價值也得到進一步凸顯。可以說，工業(yè)機器人在未來我國的新舊動能轉(zhuǎn)換中，將扮演越來越重要的角色。

當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仍面臨“大而不強”的難題。

自主創(chuàng)新能力不足，缺乏核心專利。相比發(fā)達國家，我國工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚，技術相對落后。國內(nèi)的企業(yè)普遍存在自主創(chuàng)新意識不強、研發(fā)投入不夠等問題。核心專利缺失、國外企業(yè)技術壁壘高，將會限制國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。工業(yè)機器人的三大核心零部件是伺服電機、控制器和減速器。近年來，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭加大了在華的專利布局強度，在三大關鍵技術領域的專利申請量占到了跨國公司在華專利申請量的一半左右。由于核心零部件被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)申請人的專利多集中在末端執(zhí)行器、關節(jié)、機械臂等非核心零部件領域。我國雖然是工業(yè)機器人的第一大應用市場，但約70%的市場被這些掌握了核心技術的外資企業(yè)占據(jù)。

產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進口。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。其中，上游主要生產(chǎn)伺服電機、控制器、減速器等核心零部件，占工業(yè)機器人整體成本的65%-75%；中游為本體生產(chǎn)，包括手臂、底座、手腕等本體零部件；下游則是系統(tǒng)集成，包括單項系統(tǒng)集成和綜合系統(tǒng)集成。目前，我國在中、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，約80%的工業(yè)機器人企業(yè)都集中在較有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成領域，但是普遍存在規(guī)模較小、產(chǎn)值較少的問題。而上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業(yè)機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，且進口價格約為國外企業(yè)價格的5倍左右，導致國內(nèi)工業(yè)機器人成本較高，產(chǎn)業(yè)面臨空心化風險。

出口附加值低，產(chǎn)品缺乏競爭力。機器人行業(yè)本是技術、資金、人才的“三高”行業(yè)，目前卻面臨附加值低的困境。由于成本較高、缺乏核心技術，我國工業(yè)機器人不管在國內(nèi)還是國外，都缺乏足夠的競爭力。我國作為全球最大的工業(yè)機器人應用市場，國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場占有率僅為30%，且集中在中低端領域，高端領域國產(chǎn)機器人的份額不足5%。在六軸以上多關節(jié)機器人市場，發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等跨國巨頭占90%的市場份額；在高端應用集中的汽車行業(yè)，國外公司占九成。

行業(yè)標準體系不夠完善，標準交叉重復現(xiàn)象嚴重。我國多個標準機構和行業(yè)組織在積極推動工業(yè)機器人標準建設，同時，國內(nèi)多位專家也參與到工業(yè)機器人國際標準的制定中。雖然我國的標準化工作取得了一定的成果，但仍存在行業(yè)標準體系不夠完善、標準交叉重復現(xiàn)象嚴重等問題，某些傳統(tǒng)類機器人標準需要修訂提升，系統(tǒng)集成和相關檢測評定標準需要補充，新型產(chǎn)品和技術標準需要跟進，我國標準與國際工業(yè)機器人標準需要對接。

專業(yè)型人才缺失。在制造方面，伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，而我國這方面的技術人才極為匱乏。在應用方面，目前我國工業(yè)機器人應用人才缺口將近10萬，根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機器人的裝機量將達到100萬臺，相應操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人應用人才將達到20萬左右。但是，目前我國高校尚未專門開設工業(yè)機器人相關專業(yè)，工業(yè)機器人編程、維護等工作人員主要來自電氣自動化、機電工程等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓，并且短期培訓效果不好。在系統(tǒng)集成方面，涉及對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的改造，需要5年以上的工作經(jīng)驗積累，而這方面的人才也同樣稀少。

工業(yè)機器人既是先進制造業(yè)的代表，也是“中國制造2025”確定的重點發(fā)展領域。作為工業(yè)機器人密度全球增速最快的國家，我國必須以更大的緊迫感抓住機遇、迎接挑戰(zhàn)，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)真正“由大變強”。

加大自主創(chuàng)新力度，完善產(chǎn)業(yè)鏈體系。在國家層面，應該對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供政策支持，推行鼓勵研制機器人及其應用系統(tǒng)的優(yōu)惠科研補貼政策。工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)應該加大研發(fā)投入，重點發(fā)展高精度減速器、諧波減速器、高速高性能機器人控制器、高精度機器人專用伺服電機和伺服驅(qū)動器等核心零部件；以應用為導向，與工業(yè)生產(chǎn)、制造企業(yè)合作，了解其具體需求，為其提供一體化的解決方案；關注尚未開發(fā)的應用領域，實施重點突破。同時，依托高校和科研機構，探索產(chǎn)學研的合作體系，促進科技成果的產(chǎn)業(yè)化應用。

加快產(chǎn)業(yè)標準化的制定和落實。政府應該加快工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的立法進程，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；下?lián)芄I(yè)機器人標準化專項資金、建立機器人標準化、模塊化等共享技術公共服務平臺，推動工業(yè)機器人標準化的順利推進。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟應聯(lián)合工業(yè)機器人生產(chǎn)制造企業(yè)、高校及科研機構，抓緊完善工業(yè)機器人標準體系的建設，修訂某些傳統(tǒng)類機器人標準，補充系統(tǒng)集成和檢測評定標準，跟進新型產(chǎn)品和技術標準。優(yōu)先研究和制定擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人基礎標準和安全標準體系，為推進工業(yè)機器人走向市場奠定基礎。

優(yōu)化進出口政策，積極適應國際市場。針對我國進口國相對集中的問題，應擴大對外貿(mào)易，防范單一國家對我國的貿(mào)易鎖定，維護多邊貿(mào)易機制。工業(yè)機器人企業(yè)在進入國際市場時，要及時、全面了解市場信息，做好預防措施，一旦發(fā)生貿(mào)易摩擦，要及時采用應急預案，并積極應訴，減少損失。企業(yè)還應積極尋找利益同盟，聯(lián)合外國供應商、銷售商，共同對相關國家政府施加影響力，減少貿(mào)易摩擦給企業(yè)帶來的不利影響。加強與國外相關標準化組織如ISO、IEC的交流與合作，爭取讓我國標準與國際標準接軌，減少不必要的貿(mào)易摩擦。

整合教育資源，大力培養(yǎng)應用型人才。工業(yè)機器人產(chǎn)品的生命周期需要經(jīng)歷產(chǎn)品方案、集成設計、技術實施、工藝應用及運行維護等環(huán)節(jié)，在專業(yè)設置上，需要根據(jù)每個崗位所需工作技能來建立相應的課程體系。在教學資源上，要整合優(yōu)秀行業(yè)資源，把行業(yè)技術轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳慕逃Y源，并盡快將其落實到具體的教學課程中。在教學方式上，理論學習之外要增加實踐環(huán)節(jié)，與相關工業(yè)機器人企業(yè)建立緊密聯(lián)系，定期組織企業(yè)參觀、實習實踐等活動。同時，要建立工業(yè)機器人職業(yè)技能培訓體系，加強對工業(yè)機器人從業(yè)人員的系列培訓，并為考核合格者頒發(fā)相應的專業(yè)技能證書。

來源：機器人技術學習與交流