AS1017.003 µRMC3 運動控制器是一種 PAC(可編程自動化控制器),能夠
- 通過 CANopen(標準 CIA DS402)以插補模式控制電機
- 通過 EtherCAT 以插補模式控制電機(CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDriveOver EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT)
- 通過 EtherCAT 遠程 I/O 節(jié)點(CoE - Can Over EtherCAT、SoE - ServoDrive Over EtherCAT、EoE - Ethernet Over EtherCAT)
- 通過 CANbus 遠程 I/O 節(jié)點(標準 CIA DS301、DS401、DS402、DeviceNet、RoboxCnet)
- 與其他設備(Scada、操作員界面等)通信,交換受控過程的信息(通過 OPC Server 或 activeX 進行 USB/串口/以太網通信)
符合ROS
通過 ZH1/457 標準認證的繼電器
顯示監(jiān)控CPU狀態(tài)
提供遠程服務
提供實時時鐘日歷
運動控制器-配備CPU P2020,能夠控制多達32個通過CANopen或EtherCAT現(xiàn)場總線驅動的插補軸
--Freescale Power PC P2020微處理器(1.2GHz,雙核)
--受控軸數(shù):通過Ethercat或CANopen現(xiàn)場總線驅動多達32個插補軸
--通訊:
#1 USB-B通道(ROBOX BCC / 31)用于PC通信
#1通用RS422 / 485串行通道(Robox BCC / 31,DF1)
#3以太網通道(10/100 Mbit / s)(CoE-可以通過EtherCAT,SoE-伺服驅動器通過EtherCAT,EoE-以太網通過EtherCAT,TCP / IP,UDP,TFTP,Modbus / TCP,以太網/ IP,Robox BCC / 31 / TCP)
#2 Canbus通道(DS301,DS401,DS402,設備網,Robox Cnet協(xié)議),用于連接伺服驅動器和遠程I / O
#1 Profinet從通道
O.P.C.服務器和ActiveX可用于Windows環(huán)境中的通信
--接口:
#8數(shù)字,PNP,24VDC光耦合輸入(均具有捕獲功能)
#8數(shù)字,PNP,24VDC,光耦合輸出(每通道m(xù)ax.0.5 A)
#1增量編碼器輸入,RS422線路驅動器5VDC
產地:意大利
編程:通過 Robox RDE 環(huán)境進行
寬度: 210 mm
高度: 82 mm
深度: 105 mm
重量: 1.6 Kg
安裝方式:水平/垂直
安裝位置:DIN TS35 型
電源:24VDC,15W
符合標準:EN60715
--電源:24VDC,15W
--外部尺寸:210x82x105 mm
--垂直或水平安裝在35mm DIN導軌中,符合EN60715標準
--儲存:
450 MB SD卡
512 MB DDR3內存
128 KB保持內存,用于存儲參數(shù)和警報歷史記錄