OXTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)AV200

AV200是用于自主應(yīng)用中準(zhǔn)確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。AV200是一種先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合了雙GNSS RTK接收機(jī)和緊湊型MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），實(shí)時(shí)提供厘米級(jí)位置和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。新的OxTS多核IMU技術(shù)實(shí)現(xiàn)了良好的性能，其尺寸、功率和價(jià)格僅為系統(tǒng)的一小部分，提供了自主性等苛刻應(yīng)用所需的精度和可靠性。

• 組合 GNSS + IMU，用于高度自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確定位
• 創(chuàng)新的 IMU 設(shè)計(jì)和先進(jìn)的傳感器為性價(jià)比設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)
• 溫度校準(zhǔn)以提高 OxTS 內(nèi)部校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的性能
• 強(qiáng)大的車道級(jí)定位和全動(dòng)態(tài)輸出，用于路徑規(guī)劃和控制
• 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實(shí)時(shí)輸出
• 雙天線可提高靜止和低動(dòng)態(tài)時(shí)的航向精度
• 無出口許可證要求，實(shí)現(xiàn)無縫全球運(yùn)輸
• ROS2 驅(qū)動(dòng)程序支持

• 尺寸：77 x 63 x 24mm
• 重量：130g
• 輸入電壓：5-30 V dc
• 功耗：4 W
• 工作溫度：-40°至+70°C
• 振動(dòng)：10-500 Hz 1.42 g
• 內(nèi)部存儲(chǔ)：32 GB
• I/O連接器：15路微型D-sub
• GNSS天線連接器：SMA