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SEATRONICS水下機器人VALOR

產(chǎn)品介紹

標準系統(tǒng)的額定深度為 300m,但該平臺的獨特設計允許車輛通過簡單的修改擴展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬,VALOR 具有多功能性,允許 ROV 管理復雜的工具和傳感器包。

有效載荷示例:

帶 INS 的動態(tài)激光掃描撬塊

雙電動機械手滑行

帶機載泵的空化清洗撬

 

性能特點

  • 同類產(chǎn)品中較輕便的 ROV 平臺
  • 同類產(chǎn)品中具有高的有效載荷
  • 超越同類的系統(tǒng)能力
  • 不影響便攜性
  • 能夠管理復雜的工具和傳感器包
  • 控制軟件
  • 比同級別中的任何其他車輛都具有更大的推力
  • 一個靈活和可配置的平臺
  • 支持多個 1Gbps 以太網(wǎng)鏈路
  • 中水站保持 (MWSK)

技術參數(shù)

深度等級:300m (1000 ft.)

空氣重量:~ 86Kg (189 lbs)

有效載荷:max.~ 21 公斤(46 磅)

通過框架提升:100 公斤(220 磅)

系統(tǒng)輸入電壓:兩個 PSU 范圍 - 415VAC,工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范圍為 432 至 528 VAC。

系統(tǒng)輸入電流:20 A – 基本系統(tǒng)

供電至 POV:800V DC

10kW 基礎系統(tǒng)

系繩(提供 300m):6 x 電源導體,4 x SM 光纖,1x 屏蔽雙絞線

頂部重量:90 公斤(198 磅)

顯示器:1 x 17.3”機架式高清顯示器

1 x 機架式高清觸摸屏顯示器

Surface 顯示控制臺:運輸箱 - 417 毫米(高)(16.4 英寸)x 583 毫米(寬)(23 英寸)x 870 毫米(深)(34.2 英寸)

輸入設備:頂部控制器 c/w 手動控制器

水平推進器數(shù)量: 4 個 43° 矢量推進器

水平推進器類型:RS485 控制的無刷直流

垂直推進器數(shù)量:2 個 30° 角度推進器

垂直推進器的類型:RS485 控制的無刷直流

向前推力:71Kgf (157 lbf)

向后推力:71Kgf (157 lbf)

橫向推力:71Kgf (157 lbf)

垂直推力:43Kgf (95 lbf)

燈數(shù)量:4

燈類型:2250 流明可調(diào)光 LED

提供的相機數(shù)量:2 x GigE 相機

類型和數(shù)量:6 x 3G HD-SDI

支持的攝像頭:1 個 pal / NTSC、1 個 HD / SDi 攝像頭和多達 5 個 GigE Vision / IP 攝像頭

擴展端口:5 個用戶連接器,每個支持;

  • 可變 12V DC- 48V DC 軟件配置電源輸出
  • 千兆以太網(wǎng)
  • RS232/422/RS485(軟件可選)
  • 1 PPS
  • TTL 同步輸入
  • TTL 同步輸出
  • 模擬輸入 ± 10V 16 位
  • 模擬輸出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合連接器的選項

輔助:

  • 自動航向
  • 自動深度
  • 自動高度(需要安裝 DVL / 高度計)
  • 自動懸停
  • 高級導航空間陀螺
  • 綠海專業(yè)

產(chǎn)品尺寸

長度:860 毫米(33.9 英寸)

寬度:600 毫米(23.6 英寸)

高度:550 毫米(21.7 英寸)


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