標準系統(tǒng)的額定深度為 300m,但該平臺的獨特設計允許車輛通過簡單的修改擴展到 1000m。鑒于重要的有效載荷、良好的功率能力和可用帶寬,VALOR 具有多功能性,允許 ROV 管理復雜的工具和傳感器包。
有效載荷示例:
帶 INS 的動態(tài)激光掃描撬塊
雙電動機械手滑行
帶機載泵的空化清洗撬
深度等級:300m (1000 ft.)
空氣重量:~ 86Kg (189 lbs)
有效載荷:max.~ 21 公斤(46 磅)
通過框架提升:100 公斤(220 磅)
系統(tǒng)輸入電壓:兩個 PSU 范圍 - 415VAC,工作范圍為 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范圍為 432 至 528 VAC。
系統(tǒng)輸入電流:20 A – 基本系統(tǒng)
供電至 POV:800V DC
10kW 基礎系統(tǒng)
系繩(提供 300m):6 x 電源導體,4 x SM 光纖,1x 屏蔽雙絞線
頂部重量:90 公斤(198 磅)
顯示器:1 x 17.3”機架式高清顯示器
1 x 機架式高清觸摸屏顯示器
Surface 顯示控制臺:運輸箱 - 417 毫米(高)(16.4 英寸)x 583 毫米(寬)(23 英寸)x 870 毫米(深)(34.2 英寸)
輸入設備:頂部控制器 c/w 手動控制器
水平推進器數(shù)量: 4 個 43° 矢量推進器
水平推進器類型:RS485 控制的無刷直流
垂直推進器數(shù)量:2 個 30° 角度推進器
垂直推進器的類型:RS485 控制的無刷直流
向前推力:71Kgf (157 lbf)
向后推力:71Kgf (157 lbf)
橫向推力:71Kgf (157 lbf)
垂直推力:43Kgf (95 lbf)
燈數(shù)量:4
燈類型:2250 流明可調(diào)光 LED
提供的相機數(shù)量:2 x GigE 相機
類型和數(shù)量:6 x 3G HD-SDI
支持的攝像頭:1 個 pal / NTSC、1 個 HD / SDi 攝像頭和多達 5 個 GigE Vision / IP 攝像頭
擴展端口:5 個用戶連接器,每個支持;
添加 AUX/工具混合連接器的選項
輔助:
長度:860 毫米(33.9 英寸)
寬度:600 毫米(23.6 英寸)
高度:550 毫米(21.7 英寸)