集成單軸旋轉(zhuǎn)器 (4G ISAR) 單元作為CodaOctopus Underwater Survey Explorer (USE) 軟件應(yīng)用程序中的集成解決方案運行。旋轉(zhuǎn)器單元與 Echoscope 的軟件集成消除了在映射和檢查任務(wù)期間對多個補丁測試的需要。所有角度和位置偏移都在軟件內(nèi)動態(tài)計算,以實現(xiàn)準確和簡單的操作。
這些裝置將高扭矩電機、低背隙齒輪箱和高精度編碼器作為標準配置,能夠在流體動力環(huán)境中固定 3D 聲納系統(tǒng),提供max. 94 牛頓米的扭矩。這些裝置封裝在堅固的鋁或不銹鋼外殼中,設(shè)計用于 500 米或 3000 米的深度。4G ISAR 配備包含甲板電源裝置和 20 米電纜和安裝支架的水面艦艇套件,或作為帶有 5 米鞭狀電纜、甲板測試電纜和安裝支架的 ROV 套件提供。
4G ISAR 還可以配備一個獨立的應(yīng)用程序,用于通過 Coda Octopus 軟件控制設(shè)備。數(shù)據(jù) o/p 消息允許用戶在角位置移動時定義更新速率,數(shù)據(jù)命令協(xié)議和消息 o/p 格式非常簡單,可以通過串行或以太網(wǎng)與不同的軟件包集成。