CODA OCTOPUS實(shí)時(shí)多目標(biāo)跟蹤器3D MATT

使用 3D MATT，用戶能夠定義一個(gè)在實(shí)時(shí) 3D 聲納數(shù)據(jù)中可見(jiàn)的要跟蹤的目標(biāo)，并通過(guò)一組專門設(shè)計(jì)的約束。通過(guò)分配目標(biāo)的概率范圍以及近似尺寸和速度，3D MATT 可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)， Echoscope ping 速率為每秒 max.20 ping。

3D MATT 與我們的實(shí)時(shí) 3D 聲納完全對(duì)齊，任何可以被我們的聲納可視化的物體都可以成為 3D MATT 跟蹤的對(duì)象。

• 從一個(gè)或多個(gè) Echoscope 或 Echoscope PIPE 聲納實(shí)時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)
• 目標(biāo)位置、狀態(tài)和質(zhì)量的實(shí)時(shí)處理和輸出，同時(shí)可視化
• 跟蹤 3D 圓柱體和已知和未知對(duì)象點(diǎn)簇（線和點(diǎn)跟蹤器）
• 實(shí)時(shí)控制跟蹤參數(shù)，整合外部定位姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全3D空間跟蹤解決方案
• 全自動(dòng)軌跡記錄，輸出到第 3 方系統(tǒng)和測(cè)量點(diǎn)記錄（用于電纜鋪設(shè)觸地點(diǎn)記錄）
• 實(shí)時(shí)控制跟蹤參數(shù)，整合外部定位姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全3D空間跟蹤解決方案
• 全自動(dòng)軌跡記錄，輸出到第 3 方系統(tǒng)和測(cè)量點(diǎn)記錄（用于電纜鋪設(shè)觸地點(diǎn)記錄）
• 實(shí)時(shí)跟蹤來(lái)自一個(gè)或多個(gè) Echoscope 或 Echoscope PIPE 聲納的多個(gè)目標(biāo)

• 輸出

除了使用 Echoscope 或 Echoscope PIPE 標(biāo)準(zhǔn)軟件應(yīng)用程序 Underwater Survey Explorer 和 4G USE 軟件應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)可視化目標(biāo)對(duì)象外，第三方測(cè)量和控制系統(tǒng)還可以通過(guò)串行和以太網(wǎng)連接同時(shí)接收實(shí)時(shí)跟蹤輸出和測(cè)量結(jié)果。也可以將數(shù)據(jù)記錄到日志文件中。當(dāng)使用 LINE 跟蹤器進(jìn)行電纜鋪設(shè) Touch Down Point 監(jiān)測(cè)時(shí)，除了在海底估計(jì)的交叉點(diǎn)外，還會(huì)輸出被跟蹤電纜的范圍。

• 外部傳感器集成

3D MATT 不僅能夠計(jì)算被跟蹤對(duì)象的實(shí)時(shí) XYZ（3D 點(diǎn)），還能夠接受外部定位和姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)來(lái)增強(qiáng)或播種跟蹤數(shù)據(jù)。跟蹤具有可用深度、航向和傾斜傳感器的潛水員或水下機(jī)器人允許 3D MATT 輸出完全增強(qiáng)的 6DoF。

使用 USBL 或信標(biāo)數(shù)據(jù)等外部低更新率定位系統(tǒng)進(jìn)一步允許 3D MATT 系統(tǒng)在目標(biāo)不在 Echoscope 或 Echoscope PIPE 視野范圍內(nèi)時(shí)繼續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)。一旦目標(biāo)返回視野，跟蹤將以更高分辨率的更新速率自動(dòng)恢復(fù)。

• 旋轉(zhuǎn)器集成

3D MATT 與 Coda Octopus 系列旋轉(zhuǎn)器（集成平移和傾斜（IPT 和集成單軸旋轉(zhuǎn)器 (ISAR)）完全集成，可以根據(jù)跟蹤焦點(diǎn)自動(dòng)控制這些傳感器。使用旋轉(zhuǎn)器選項(xiàng)可提供完全免提操作對(duì)于希望從靜態(tài)或移動(dòng)平臺(tái)跟蹤目標(biāo)的用戶。旋轉(zhuǎn)器將自動(dòng)移動(dòng)平移或傾斜軸以將目標(biāo)保持在 Echoscope 或 Echoscope PIPE 視野內(nèi)。

3D MATT 的一個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用重點(diǎn)是海上風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)運(yùn)營(yíng)。 在這里，當(dāng)執(zhí)行電纜鋪設(shè)操作時(shí)，3D MATT 軟件可以自動(dòng)跟蹤和記錄電纜接觸點(diǎn)，幫助在船舶移動(dòng)時(shí)保持電纜上規(guī)定的安全穩(wěn)定張力。 這消除了操作員手動(dòng)選擇每個(gè)著陸點(diǎn)的需要。 該過(guò)程的自動(dòng)化減少了人為錯(cuò)誤，并使操作員可以將 Echoscope 或 Echoscope PIPE 數(shù)據(jù)用于其他實(shí)時(shí)決策任務(wù)，例如在決策鋪設(shè)走廊中的物體和目標(biāo)的著陸點(diǎn)之前查看，或檢查 電纜過(guò)緊/或過(guò)緊。

3D MATT 的其他應(yīng)用包括：

自動(dòng)車輛對(duì)接跟蹤

挖泥頭跟蹤和監(jiān)控

分區(qū)填筑

魚(yú)類跟蹤

氣體泄漏上升時(shí)間監(jiān)測(cè)

小型 ROV 定位

海底建設(shè)資產(chǎn)降低

打樁