MOOG控制器L129-019A012

對于電液伺服控制系統(tǒng)，位置指令一般來自外部模擬給定，執(zhí)行器為伺服閥和伺服油缸或伺服馬達(dá)。電液伺服閥控制器則是將速度給定（定值）和位置給定（定值）通過斜坡發(fā)生器電路實現(xiàn)速度對位置的控制，將位置給定轉(zhuǎn)化為隨速度給定斜坡上升或斜坡下降的值，從而實現(xiàn)加減速控制。位置給定的加減速控制目的是保證機(jī)床或機(jī)器在起點或終點位不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或震蕩。伺服閥通常頻率響應(yīng)在13.5---35HZ，軟件系統(tǒng)選擇采樣頻率為10倍頻被控對象頻率，即采樣頻率為Fmax=135---350 HZ,Tmin=1/Fmax=2.9---7.4 ms,即采樣周期很低為2.9毫秒。

穆格公司（MOOG）是全球電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的，由WilliamC. Moog于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī),衛(wèi)星,航天飛機(jī),火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是公司的重要研究領(lǐng)域之一。