變頻器(Variable-frequency Drive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護(hù)功能,如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
變頻器由主回路、電源回路、IPM驅(qū)動(dòng)及保護(hù)回路、冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤操作及發(fā)生故障,或者無(wú)法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然,事先對(duì)故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析尤為重要。
一、變頻器本身的故障自診斷及預(yù)防功能:
1、老型號(hào)的晶體管變頻器主要有以下缺點(diǎn):容易跳閘、不容易再啟動(dòng)、過(guò)負(fù)載能力低。由于IGBT及CPU的迅速發(fā)展,變頻器內(nèi)部增加了完善的自診斷及故障防范功能,大幅度提高了變頻器的可靠性。
2、如果使用矢量控制變頻器中的“全領(lǐng)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能”,其中的“啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足”、“環(huán)境條件變化造成出力下降”等故障原因,將得到很好的克服。該功能是利用變頻器內(nèi)部的微型計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算,計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻所需要的轉(zhuǎn)矩,迅速對(duì)輸出電壓進(jìn)行修正和補(bǔ)償,以抵消因外部條件變化而造成的變頻器輸出轉(zhuǎn)矩變化。
3、此外,由于變頻器的軟件開發(fā)更加完善,可以預(yù)先在變頻器的內(nèi)部設(shè)置各種故障防止措施,并使故障化解后,仍能保持繼續(xù)運(yùn)行,例如:對(duì)自由停車過(guò)程中的電機(jī)進(jìn)行再啟動(dòng);對(duì)內(nèi)部故障自動(dòng)復(fù)位并保持連續(xù)運(yùn)行;負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí),能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行曲線,能夠?qū)C(jī)械系統(tǒng)的異常轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)。
二、 主回路常見(jiàn)故障分析:
主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容器、濾波電容器、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元件組成。其中許多常見(jiàn)故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定,在回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)選定了電容器的型號(hào),所以內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命,一般溫度每上升10 ℃,壽命減半。因此一方面在安裝時(shí)要考慮適當(dāng)?shù)沫h(huán)境溫度,另一方面可以采取措施減少脈動(dòng)電流。采用改善功率因數(shù)的交流或直流電抗器可以減少脈動(dòng)電流,從而延長(zhǎng)電解電容器的壽命。在電容器維護(hù)時(shí),通常以比較容易測(cè)量的靜電容量來(lái)判斷電解電容器的劣化情況,當(dāng)靜電容量低于額定值的80%,絕緣阻抗在5 MΩ以下時(shí),應(yīng)考慮更換電解電容器。
三、主回路典型故障分析:
故障現(xiàn)象:變頻器在加速、減速或正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)電流跳閘。
首先應(yīng)區(qū)分是由于負(fù)載原因,還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障,可通過(guò)歷史記錄查詢?cè)谔l時(shí)的電流,超過(guò)了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值,而三相電壓和電流是平衡的,則應(yīng)考慮是否有過(guò)載或突變,如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時(shí),可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間,此過(guò)程對(duì)變頻器本身并無(wú)損壞。若跳閘時(shí)的電流,在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設(shè)定范圍內(nèi),可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過(guò)測(cè)量變頻器的主回路輸出端子U、V、W, 分別與直流側(cè)的P、N端子之間的正反向電阻,來(lái)判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞,則是驅(qū)動(dòng)電路出了故障。如果減速時(shí)IPM模塊過(guò)流或變頻器對(duì)地短路跳閘,一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路故障;而加速時(shí)IPM模塊過(guò)流,則是下半橋的模塊或其驅(qū)動(dòng)電路部分故障,發(fā)生這些故障的原因,多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內(nèi)部或環(huán)境潮濕引起。進(jìn)口泵 閥門 工業(yè)洗衣機(jī)
四、 控制回路故障分析:
1、控制回路影響變頻器壽命的是電源部分,是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器,其原理與前述相同,但這里的電容器中通過(guò)的脈動(dòng)電流,是基本不受主回路負(fù)載影響的定值,故其壽命主要由溫度和通電時(shí)間決定。由于電容器都焊接在電路板上,通過(guò)測(cè)量靜電容量來(lái)判斷劣化情況比較困難,一般根據(jù)電容器環(huán)境溫度以及使用時(shí)間,來(lái)推算是否接近其使用壽命。
2、電源電路板給控制回路、IPM驅(qū)動(dòng)電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源,這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓,通過(guò)開關(guān)電源再分別整流而得到的。因此,某一路電源短路,除了本路的整流電路受損外,還可能影響其他部分的電源,如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接,致使電源電路板上開關(guān)電源部分損壞,風(fēng)扇電源的短路導(dǎo)致其他電源斷電等。一般通過(guò)觀察電源電路板就比較容易發(fā)現(xiàn)。
3、邏輯控制電路板是變頻器的核心,它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規(guī)模集成電路,具有很高的可靠性,本身出現(xiàn)故障的概率很小,但有時(shí)會(huì)因開機(jī)而使全部控制端子同時(shí)閉合,導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)EEPROM故障,這只要對(duì)EEPROM重新復(fù)位就可以了。
4、IPM電路板包含驅(qū)動(dòng)和緩沖電路,以及過(guò)電壓、缺相等保護(hù)電路。從邏輯控制板來(lái)的PWM信號(hào),通過(guò)光耦合將電壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入IPM模塊,因而在檢測(cè)??斓耐瑫r(shí),還應(yīng)測(cè)量IPM模塊上的光耦。
五、冷卻系統(tǒng):
冷卻系統(tǒng)主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短,臨近使用壽命時(shí),風(fēng)扇產(chǎn)生震動(dòng),噪聲增大很后停轉(zhuǎn),變頻器出現(xiàn)IPM過(guò)熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承,大約為10000~35000 h。當(dāng)變頻器連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),需要2~3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延長(zhǎng)風(fēng)扇的壽命,一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)而不是電源開啟時(shí)運(yùn)行。
六、外部的電磁感應(yīng)干擾:
如果變頻器周圍存在干擾源,它們將通過(guò)輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部,引起控制回路誤動(dòng)作,造成工作不正?;蛲C(jī),嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有:變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上,加裝防止沖擊電壓的吸收裝置,如RC浪涌吸收器,其接線不能超過(guò)20 cm;盡量縮短控制回路的配線距離,并使其與主回路分離;變頻器控制回路配線絞合節(jié)距離應(yīng)在15 mm以上,與主回路保持10 cm以上的間距;變頻器距離電動(dòng)機(jī)很遠(yuǎn)時(shí)(超過(guò)100 m),這時(shí)一方面可加大導(dǎo)線截面面積,保證線路壓降在2%以內(nèi),同時(shí)應(yīng)加裝變頻器輸出電抗器,用來(lái)補(bǔ)償因長(zhǎng)距離導(dǎo)線產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行接地,必須在專用接地點(diǎn)可靠接地,不能同電焊、動(dòng)力接地混用;變頻器輸入端安裝無(wú)線電噪聲濾波器,減少輸入高次諧波,從而可降低從電源線到電子設(shè)備的噪聲影響;同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無(wú)線電噪聲濾波器,以降低其輸出端的線路噪聲。
七、安裝環(huán)境的影響:
變頻器屬于電子器件裝置,對(duì)安裝環(huán)境要求比較嚴(yán)格,在其說(shuō)明書中有詳細(xì)安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下,若確實(shí)無(wú)法滿足這些要求,必須盡量采用相應(yīng)抑制措施:振動(dòng)是對(duì)電子器件造成機(jī)械損傷的主要原因,對(duì)于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合,應(yīng)采用橡膠等避振措施;潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路,作為防范措施,應(yīng)對(duì)控制板進(jìn)行防腐防塵處理,并采用封閉式結(jié)構(gòu);溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素,特別是半導(dǎo)體器件,應(yīng)根據(jù)裝置要求的環(huán)境條件安裝空調(diào)或避免日光直射。除上述幾點(diǎn)外,定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對(duì)于特殊的高寒場(chǎng)合,為防止微處理器因溫度過(guò)低不能正常工作,應(yīng)采取設(shè)置空氣加熱器等必要措施。
八、電源異常:
1、電源異常大致分以下3種,即缺相、低電壓、停電,有時(shí)也出現(xiàn)它們的混合形式。這些異?,F(xiàn)象的主要原因,多半是輸電線路因風(fēng)、雪、雷擊造成的,有時(shí)也因?yàn)橥还╇娤到y(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)對(duì)地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節(jié)有很大差異。除電壓波動(dòng)外,有些電網(wǎng)或自行發(fā)電的單位,也會(huì)出現(xiàn)頻率波動(dòng),并且這些現(xiàn)象有時(shí)在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn),為保證設(shè)備的正常運(yùn)行,對(duì)變頻器供電電源也提出相應(yīng)要求。
2、如果附近有直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和電磁爐等設(shè)備,為防止這些設(shè)備投入時(shí)造成的電壓降低,其電源應(yīng)和變頻器的電源分離,減小相互影響。
3、對(duì)于要求瞬時(shí)停電后仍能繼續(xù)運(yùn)行的設(shè)備,除選擇合適價(jià)格的變頻器外,還應(yīng)預(yù)先考慮電機(jī)負(fù)載的降速比例。當(dāng)變頻器和外部控制回路都采用瞬間停電補(bǔ)償方式時(shí),失壓回復(fù)后,通過(guò)測(cè)速電機(jī)測(cè)速來(lái)防止在加速中的過(guò)電流。
4、對(duì)于要求必須連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備,應(yīng)對(duì)變頻器加裝自動(dòng)切換的不停電電源裝置。像帶有二極管輸入及使用單相控制電源的變頻器,雖然在缺相狀態(tài),但也能繼續(xù)工作,但整流器中個(gè)別器件電流過(guò)大,及電容器的脈沖電流過(guò)大,若長(zhǎng)期運(yùn)行將對(duì)變頻器的壽命及可靠性造成不良影響,應(yīng)及早檢查處理。
九、雷擊、感應(yīng)雷電:
雷擊或感應(yīng)雷擊形成的沖擊電壓,有時(shí)也會(huì)造成變頻器的損壞。此外,當(dāng)電源系統(tǒng)一次側(cè)帶有真空斷路器時(shí),短路開閉會(huì)產(chǎn)生較高的沖擊電壓。為防止因沖擊電壓造成過(guò)電壓損壞,通常需要在變頻器的輸入端加壓敏電阻等吸收器件。真空斷路器應(yīng)增加RC浪涌吸收器。若變壓器一次側(cè)有真空斷路器,應(yīng)在控制時(shí)序上,保證真空斷路器動(dòng)作前先將變頻器斷開。